Priscilla 毕业于香港中文大学，取得社会科学学士学位，主修政治及公共行政学，其後于香港大学完成普通专业考试及法学专业证书课程，获认许为香港高等法院大律師。她对中国法律深感興趣，故前往內地深造，先後于中国人民大学取得法学碩士及法学博士学位。此後，梁博士一直于香港城市大学任教，现为香港城市大学法律学院副教授。Priscilla 积极参与政治事务，自2008年起直选进入香港特区立法会，并自2013年起出任立法会司法及法律事务委员会主席。鉴于她在公共事务方面的卓越贡献，她于2011年获委任为太平紳士，并于2013年获颁银紫荆星章。Priscilla 于2015年当选中国法官協会理事，并分別于2016年及2021年再次当选香港特区立法会议员。她于2022年当选全国人民代表大会代表，并于2024年获颁金紫荆星章。