邱庭彪博士持有澳門大學中文法學士及碩士學位，並於其後在中國政法大學取得法學博士。現同時為澳門執業大律師及澳門大學法學院助理院長、副教授、博士生導師。著有《澳門刑事訴訟法分論》、《澳門博彩法律制度》等文章，並發表學術論文多篇。同時，他亦為澳門法庭委任辯護人。
在公職方面，邱博士熱心社會事務，出任多個重要公職。2014年，他成為了澳門特別行政區第四屆行政長官選舉委員會委員。其後，他亦擔任澳門城市規劃委員會委員、澳門房屋仲裁中心仲裁員等職務。
在社區服務方面，邱博士除了獲委任為多個澳門社團的榮譽法律顧問外，他也是澳門中華新青年協會顧問、澳門法律公共行政翻譯學會理事長、澳門刑事法學會會長以及中華人民共和國澳門特別行政區紅十字會中央委員會委員。
2019年12月20日，邱庭彪宣誓就職澳門特别行政區第五屆政府行政會委員。2017年10月及2021年10月，任澳門特别行政區第六、七屆立法會議員。他現任全國政协澳區委員、中華海外聯誼會常務理事。
2024年澳門特別行政區政府授予教育功績勷章。